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[ 教程 ] 纸板做的行走机器人

2014-9-8 11:34| 发布者: 老A | 查看: 75951 |来自: instructables

没有负载的情况下:


走几步?


本教程教大家用硬纸板做一个行走机器人,希望能给大家一点灵感或者借鉴的地方,然后做出自己的版本。


从上面的视频可以看出这个设计有一点缺陷的,就是扭矩太小,导致机器不能走动,这里应该给马达做一个减速装置,扭矩就可以驱动机器行走了。


第一步:需要的工具:


第二步:灵感的由来

制作这个机器的想法来自于一个荷兰的艺术家,叫Theo Jansen,他做了一个有很多个脚的行走机器,叫StrandBeests。

我对这个机器非常平稳的行走方式特别感兴趣,所以就自己设计了一个。


第三步:马达仓

图纸:

Motor-1.pdf1 MB

Motor-2.pdf1 MB











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会员评论

  • 引用 lnhuangxin 2017-2-6 14:02
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  • 引用 woshis 2016-12-31 12:12
    从小型电风扇上拆下来的马达也行么
  • 引用 woshis 2016-12-31 12:11
    从小型电风扇上拆下来的也行么
  • 引用 lemington_x700 2014-9-27 23:36
    建议换个低kv的无刷电机可能会好点,反正那么大的电机功率大小差不多都定了。。。
  • 引用 小学桑 2014-9-16 12:21
    上面的教程是做了减速的吗
  • 引用 rjs123 2014-9-12 18:13
    好牛逼
  • 引用 bombargee 2014-9-10 02:51
    做得很好啊,不过有一个问题就是做小了,越大越容易走,调整余地大,机械效率会好一些。记得以前看到国外有个在河滩上靠风力的行走大家伙。和你这个结构很像,腿更多。比有空在做一组,并联在一起,只用一个电机看看,也就是一串6~8条腿,逐渐的负载被分担了,应该不用减速。
  • 引用 cjh 2014-9-9 21:27
    那张图纸不错。一看是手绘来画椭圆。画的棒
  • 引用 爬爬 2014-9-8 22:14
    把减速做好就可以走了吧??感觉他在疯狂的向前跑。
  • 引用 乄毒魅阁丶Qzone 2014-9-8 13:46
    不会走呢?

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