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[ 教程 ] 爬楼梯小车

2016-1-5 15:29| 发布者: 老A | 查看: 35037 |原作者: cantin314

近日心血来潮用Makeblock的零件搭了个自动爬楼梯的小车
废话少说先上视频



下面给大家介绍一下如何搭建这个案例。由于是自动爬行,那么自然有各种传感器。什么巡线(当接触开关用),超声波,限位开关,陀螺仪~~
20151201_103151.jpg
20151201_103201.jpg
20151201_103523.jpg
[attach]182671[/attach]
首先先简单介绍一下实现原理
额。。理想状态下一共有8个阶段,其中1号轮子和4号轮子都是带电机的主动轮,其他都是从动轮,而且升降装置装在2号和4号轮子上
阶段1
前进
幻灯片1.JPG

阶段2
超声波检测到前方有障碍(这里指的是楼梯)
车体上升,1号和2号升降装置把1号和3号轮子升起来直到超声波传感器检测不到楼梯
幻灯片2 - 副本.JPG

阶段3
1号和4号轮子推动小车前进
幻灯片3.JPG

阶段4
2号轮子的巡线传感器检测碰到楼梯了,1号升降装置把2号轮子收回去
幻灯片4 - 副本.JPG

阶段5
1号和4号轮子推动小车前进
幻灯片5 - 副本.JPG

阶段6
4号轮子上的限位开关检测到4号轮子已经碰到楼梯,主动轮停止转动,2号升降装置把4号轮子收回去
幻灯片6.JPG

阶段7
1号轮子推动小车前进 也就是阶段1
幻灯片7.JPG

阶段8
也就是阶段2,小车继续前进直到超声波检测到楼梯然后开始循环
幻灯片8.JPG

额。。攀爬原理差不多就是这样了,接下来给大家介绍一下搭建方法以及调试过程中碰到的一些问题

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已有21人参与

会员评论

  • 引用 cantin314 2015-12-30 17:54
    顶顶顶顶顶
  • 引用 奋斗的菜鸟 2016-1-5 23:16
    太棒了  !!!!!!
  • 引用 shznwu 2016-1-20 05:23
    创意很好
  • 引用 2263055528 2016-2-12 16:11
    那拐弯呢,怎么办?
  • 引用 cantin314 2016-2-17 09:55
    2263055528 发表于 2016-2-12 16:11
    那拐弯呢,怎么办?

    相对于整车重量来说电机的扭矩还是比较大的,所以可以采用两边轮子差速的方式拐弯。 但是代码里面没有加拐弯和避障的程序。 可以再加巡线传感器实心巡线功能。
  • 引用 2263055528 2016-2-18 21:41
    cantin314 发表于 2016-2-17 09:55
    相对于整车重量来说电机的扭矩还是比较大的,所以可以采用两边轮子差速的方式拐弯。 但是代码里面没有加 ...

    虽然我听不懂 但貌似很厉害的样子
  • 引用 sjiliang 2016-2-19 15:48
    构思很好,四个轮子交替上升达到稳定过度。
  • 引用 Machom 2016-3-4 19:11
    跟我做一个东西的设计理念是一样的
  • 引用 cantin314 2016-3-8 18:14
    Machom 发表于 2016-3-4 19:11
    跟我做一个东西的设计理念是一样的

    哟西,你做的是怎样的,可以交流交流哦
  • 引用 sakura828 2016-3-12 16:50
    Makeblock 坑啊,我在拉勾提交了简历,微博留言,linkin,写自荐信等,他们HR都不回复我一个字,且不说能力合适不合适,对于这么热切的求职者这是HR起码的职业修养啊。
    心累。。。。。
  • 引用 kanshizhuo 2016-3-20 11:50
    这车,蛮有实际应用前景的,支持
  • 引用 best900 2016-3-28 12:53

    创意很好
  • 引用 best900 2016-3-28 17:57
    创意很好,支持
  • 引用 不正常的人类 2016-3-29 05:39
    楼主不知道还在不在,就是问下能不能下楼梯
  • 引用 best900 2016-3-30 18:01

    创意很好,支持,我也想试试
  • 引用 梨花细雨 2016-5-31 21:15
    本帖最后由 梨花细雨 于 2016-5-31 21:57 编辑

    超级好
  • 引用 梨花细雨 2016-5-31 21:55
    楼主的创意超级喜欢,能不能告诉我总共花了那些材料以及数量,文章里的材料数量看糊涂了
  • 引用 cantin314 2016-6-2 18:00
    不正常的人类 发表于 2016-3-29 05:39
    楼主不知道还在不在,就是问下能不能下楼梯

    这个目前的功能没法下楼梯。下楼梯需要安装额外的传感器 不过难度和上楼梯差不多
  • 引用 MakerFly 2016-11-27 22:28
    好厉害

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