在我上初中的时候，就开始迷上了越野车。那时候什么也不懂，什么也不会，只能看看视频，鼓捣鼓捣玩具。上了高中完全失去了自由，想法就搁置了，一直到上大学才有时间和能力完成了这个小时候的梦想，设计并加工了一个越野车的遥控模型。  因为喜欢军用悍马（HMMWV），所以整体结构参照的HMMWV的底盘结构：四轮独立悬架+轮边减速器。   然而HMMWV的定位是一辆军用卡车，其设计目标是高机动性，底盘结构更适于高速穿越，因此悬架行程并不夸张，不是很适合攀岩，但是高速稳定性很好。  而我要设计的是一个攀爬车，因此需要在双横臂+轮边减速器的结构基础上增大悬架行程，对悬架几何进行针对性设计。   为了便于维护，减少备件种类数量，前后悬架使用相同的零件。为了增加通过性，灵活控制前后桥的动力分配，使用了前后双电机的形式，前后各一套完全对称的动力传动系统，车架也是前后对称的。这样还有一个好处，可以在玩一段时间之后，车头车尾互换，让齿轮和传动结构能够均匀磨损。   为了增加灵活性，设计了四轮转向，不仅能够减小转弯半径，还能够斜向行驶，有利于脱困。  为了有足够的转向力矩，使用了并联双舵机，也就是说全车一共需要4个舵机。电池使用的是4节18650，方便对称布置。为了自由分配前后动力，使用了双电调分别驱动前后电机。遥控器使用了6通道的板控。轮胎选用了超级便宜的大脚轮胎，一方面上学的时候囊中羞涩，另一方面轮辋内部空间充足，便于布置轮边减速器。  设计完了，开始漫长的加工过程。 首先加工的是齿轮箱，也是这辆车上最难加工的零件。线切割，铝件容易断丝，所以加工时小心翼翼。还好一次成功。  车的齿轮来自本田，拆机件。尼龙齿，运行顺滑静音，超级耐磨。然而拆机件难以找到配件，得十分珍惜，一旦坏了车也就报废了。  大齿轮轴用4130钢管和45#钢板切割拼接而成。钢管经过切割抛光之后质感相当不错。  因为独立悬架的半轴是随着车轮跳动而相对车身摆动的，因此半轴内外两端都需要使用万向节。为了省钱，充分利用现有的材料，我构思了一种十字轴万向节。万向节使用钢管、钢珠和钢轴组成，可使用线切割完成制作。骄傲一下。  制作完的万向节如下，无运动干涉角度可达50度，直径最大12mm。最方便的是可以直接做到半轴上，省去了连接的麻烦。  全车的万向节零件，金属质感，闪闪发光。  大齿轮装上齿轮轴和万向节，机械感一下子就冒出来了  大齿轮完成了，齿轮箱也就基本完成  |
对于非常喜欢手工制作的朋友来说一件趁手的工具可以达到事半功倍的作用。在制作手工作
在我上初中的时候，就开始迷上了越野车。那时候什么也不懂，什么也不会，只能看看视频
暑假没事干发个帖子，这是前几天做的太阳能充电宝，外形仿照minecraft游戏星系模组中
曝光闪光灯在很多场合都需要用到，其中电子制作爱好者使用最多的还是在自制PCB制版过
有了这个外接的红外发射器，结合相应的APP不仅能控制空调，还可以控制电视机，机顶盒
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