找回密码
 马上注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索

[ 机器人 ] 自制独立悬架攀爬车

2018-8-13 15:13| 发布者: 老A | 查看: 67743 |原作者: 4mpzsx




第一次下地试车的视频,先拿一块破方砖试试手。
然后又测试了一下90度的接近角。
后来发现,由于前后完全一样,所以轴荷比是50:50,这并不利于攀岩,因为一旦开始爬石头,车身的重量就大部分或全部压在了后轮上,前轮缺失了附着力,所以又在前轮上设计了一个配重块,一方面可以将重心前移,给前轮更多的附着力,另一方面由于配重块布置的很低,还可以降低整车重心。
44.jpg
为了保护前减速器壳体,又给车安装了保险杠。终于可以轻松分辨前后了。
45.jpg
46.jpg
到此这辆车就算完成了。到现在,这辆车已经陪我两年半了,我也带着他走过了很多地方,从学校到唐山老家,到南京爬过,后来到苏州,爬过了大焦山、天平山、石湖、尹山湖,当然也走过著名的灵白线。因为这辆车,我也认识了很多模友,玩车的乐趣又提升了。
48.jpg
50.jpg
52.jpg
54.jpg
56.jpg
58.jpg
59.jpg
最后放一些觉得比较好的视频吧

123
收藏 邀请
上一篇:爬楼梯小车
已有2人参与

会员评论

查看全部评论>>

赞过此文的人

推荐阅读

QQ|极客迷网 ( ICP09011854

44030602000010

© 2009-2016 All Rights Reserved

GMT+8, 2021-9-17 14:35 , Processed in 0.110400 second(s), 21 queries , Gzip On, Memcache On.