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[机械] 【CSAT】DIY九轴五联动车铣复合CNC-机械篇

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发表于 2017-7-10 08:25:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 江洋大捣 于 2017-7-10 08:31 编辑

紧接上一篇http://www.geekfans.com/thread-82673-1-1.html
楼主设计的CNC定义九轴五联动,包括6个移动轴还3个旋转轴,为了下面好表述现在将各移动轴定义标上
X1 X2 Y1 Y2 Z W
QQ浏B3049A.jpg
不少寅都说控制部分难,机械部分简单,楼主一开始也是这么想的,但是亲身体会过才知道,机械部分工程浩大,钻孔一钻钻几个小时,拼接也费了好大力气,还有苦逼的调试:打表偏右,往左移一点,打表又偏左...
好处倒是可以磨练坚强意志
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不废话了,开始表演:

最终设计本来动龙门Y1轴是4根500MM长20方轨共8个滑块,由于以前设计,楼主有2根400MM长20方轨。其实4根导轨主要是外侧两根受力,楼主一想,何不把Y1轴阉割阉割呢,于是楼主只买了2根500MM长导轨+2个滑块,然后互换一下。
这一阉割居然省了100多块
QQ浏览器截图_20170701092609_D61245BC71654dddA457C7B6C1E95B1D.jpg
黑色滑块的是楼主原有的,这次没确认好颜色店家发的是红绿的滑块,其实规格是一样的。
DSCF3971.JPG
DSCF3972.JPG
顺带买了两个15滑块把以前阉割的Z轴补回去
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导轨垫块开孔
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大底板转了个圈
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固定导轨
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调平行出麻烦了,跨度太长,达到500MM,我的百分表伸直还不到300MM...
楼主想了办法,用Y2轴滚珠丝杆补了长度,支撑座一段正好掉了一小块漆,打表只要对准它就行了。
DSCF3980.JPG
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导轨固定好了,安装滑块
这是楼主第一次安装滑块,心里没底,于是先拿对精度要求最低的W轴练手
不愿划线,楼主犯懒切了块亚克力板照着滑块钻孔,然后在用这块板子照着钻孔,还挺方便,后来滚珠丝杆螺母也是这么钻孔的
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W轴试验成功了,可以钻Y1轴了
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另一边...
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Y1轴托板长1米了能固定好也不容易
DSCF3984.JPG
还要装2条滚珠丝杆,楼主资金紧张暂时不装了
然后就是翻身了,这点东西看着不重,实际要近20KG了,楼主一个人费了老大劲才搬动,一翻整个托板居然滑出去了...无奈只能翻完再装回去
整个龙门都被楼主拆了,立柱过水刀之后相貌太残酷楼主忍不住打磨一翻
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安装Y2轴 DSCF3998.JPG
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安装X1轴托板和Z轴
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楼主不太愿用沉孔螺丝,所以只在有导轨必要的地方才用沉孔螺丝
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快钻玩孔发现悲剧了,安装滑块的2个孔与导轨的两个孔重叠了!楼主犯懒画图画了一半就不画了惹的祸
紧急将所有导轨孔向上移了10MM,解决
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再固定X1轴的滚珠丝杆,螺母座钻孔仍用亚克力板对照
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滚珠丝杆与导轨不知道该怎么调平,楼主于是先固定螺母,再将螺母与导轨调平行,再固定丝杆两端。
DSCF4001.JPG 立柱上螺丝用镜子照着
DSCF4005.JPG
最后,再把上图这个家伙移到龙门上,装螺丝固定。这么长,楼主一个人又要抬又要上螺丝手不够用,于是找老妈一块抬上去了
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最终成果:(为了上螺丝被垫高了150MM,暂时不抬下来了,因为这家伙估计已经70KG了)
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这要是普通的机床,现在已经完工了,但这是CNC啊,还有一大波电控系统,细心的朋友可能看出来了,Z轴、Y2轴、床头和尾座还是空的,因为这些地方会装旋转轴ABC才没有固定。
五轴车铣复合之路才走了1/3,然而楼主攒的经费已经没了,暂时先这样吧,正好利用这个空学习五轴联动编程和预习高中内容




电控部分打算上闭环步进电机和Mach3控制板

噫吁嚱,危乎艰哉!造机之难,难于上青天!
壮观的钻花说明了一切...
DSCF4034.JPG



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 楼主| 发表于 2017-7-10 08:47:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 江洋大捣 于 2017-7-10 08:49 编辑

自古二楼归楼主
CNC中毒真可怕,费时费力费钞票。
楼主当年苦于工具落后,手艺不精,抱着既然手艺不行那就用工具藐视对手的信念造了小台锯,后来误入一个深藏不露的什么什么ZUO JIA JU.网站,哇,真全啊!:手工工具,电动工具,车床...等等,这个‘CNC’什么东西,进去看看,“哇,全是大师”,随便点开一个,“哇,惊为天人叹为观止自叹不如啊”,从此中毒,并一发不可收拾...
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发表于 2017-7-10 09:07:05 | 显示全部楼层
此处应该有视频啊
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 楼主| 发表于 2017-7-10 09:28:09 | 显示全部楼层
老A 发表于 2017-7-10 09:07
此处应该有视频啊

让您失望了,因为这家伙需要10个步进电机,旋转轴还木有。目前动不起来,而且滚珠丝杆,导轨必须全部用风琴防护罩密封防尘,视频等我完工了一定会奉上资金限制预计全部完工还要半年啊
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发表于 2017-7-10 09:38:43 | 显示全部楼层
江洋大捣 发表于 2017-7-10 09:28
让您失望了,因为这家伙需要10个步进电机,旋转轴还木有。目前动不起来,而且滚珠丝杆,导轨必须全部用风 ...

漫长的等待
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发表于 2017-7-10 09:43:59 | 显示全部楼层
太可怕了,这一箱子钻花。
我还是对楼主是初中毕业生持怀疑的态度............................
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发表于 2017-7-10 09:57:39 来自手机 | 显示全部楼层
一看楼主就是干大事的人
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发表于 2017-7-10 11:22:50 | 显示全部楼层
问一下,42步进电机应该用哪种芯片控制
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发表于 2017-7-10 11:26:23 | 显示全部楼层
楼主也是有钱人啊
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 楼主| 发表于 2017-7-10 11:30:25 | 显示全部楼层
ASD895651 发表于 2017-7-10 11:22
问一下,42步进电机应该用哪种芯片控制

太多型号了,淘宝搜步进电机控制就行了
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 楼主| 发表于 2017-7-10 11:31:42 | 显示全部楼层
ASD895651 发表于 2017-7-10 11:26
楼主也是有钱人啊

楼主才14啊...都是家里人的支持
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发表于 2017-7-11 09:55:47 | 显示全部楼层
江洋大捣 发表于 2017-7-10 11:31
楼主才14啊...都是家里人的支持

我也才15,用的都是去年的压岁钱
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发表于 2017-7-11 09:56:22 | 显示全部楼层
江洋大捣 发表于 2017-7-10 11:30
太多型号了,淘宝搜步进电机控制就行了

额,我不想买成品,我想自己做
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 楼主| 发表于 2017-7-11 12:37:39 | 显示全部楼层
ASD895651 发表于 2017-7-11 09:56
额,我不想买成品,我想自己做

我也想自己做,因为我这CNC结构结构比较特别。首先考虑的是单片机,大海老师基于PIC单片机的CNC MK1控制板可以实现4个步进电机同时控制。右边那个家伙


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发表于 2017-7-11 16:53:42 | 显示全部楼层

不过我也快翻身了
翻身了就DIY个5.1声道功放
拿出我陈年老笔记本(虽然有个败家之眼的新本,但是想了想放不了光盘)
放个电音玩玩

来自苹果客户端来自苹果客户端
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 楼主| 发表于 2017-7-11 20:51:25 | 显示全部楼层
18931869797 发表于 2017-7-11 16:53

不过我也快翻身了
翻身了就DIY个5.1声道功放

恭喜翻身,DIY时间经费缺一不可
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发表于 2017-7-11 21:58:25 | 显示全部楼层
吴入什么网站?
来自安卓客户端来自安卓客户端
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发表于 2017-7-11 23:50:48 | 显示全部楼层
江洋大捣 发表于 2017-7-11 12:37
我也想自己做,因为我这CNC结构结构比较特别。首先考虑的是单片机,大海老师基于PIC单片机的CNC MK1控制 ...

用Arduino开发板不就好了,况且步进电机的驱动可以用达灵顿芯片吧,搞不懂为何要做这么大个
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 楼主| 发表于 2017-7-12 08:07:11 | 显示全部楼层
ASD895651 发表于 2017-7-11 23:50
用Arduino开发板不就好了,况且步进电机的驱动可以用达灵顿芯片吧,搞不懂为何要做这么大个

大有大的道理嘛,台式机不能跟笔记本比
有Arduino GRBL,但是一般都是玩具机在用。稳定性差,而且似乎只能实现四轴,好像也不能带伺服电机和闭环步进
Mach3最多6轴,LinuxCNC,USB CNC Controller最多9轴。控制脉冲比GRBL高,MACH3最高频率200MHZ,GRBL只有30KHZ,我这块USB CNC学习板也有100KHZ,毕竟MACH3是工业级的,一块6轴板子上千块。
小玩用Arduino就行了,追求性能上MACH,各有所爱
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 楼主| 发表于 2017-7-12 08:14:35 | 显示全部楼层
这明明是机械篇为什么都在讨论电子
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