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Arduino四轴机械臂

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发表于 2020-1-6 20:10:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 ginny 于 2020-1-6 20:23 编辑

Arduino有强大的支持库和扩展板,使用它来开发一些电子制作会比单片机简单很多很多。
就拿我们接下来要介绍的四轴机械臂来说,如果使用51单片机实现,你不但要操作单片机的IO
还要配置定时器产生PWM,定时器配置较为复杂,而使用Arduino你只需要操作IO就可以了,
其他的交给支持库。

接下来要介绍的机械臂共有四轴使用四个舵机,分别控制上下、左右、前后、抓动作。

0.jpg

主板使用了Arduino UNO R3,扩展板和按键板都是自己焊接的。舵机使用型号为SG90,
机械臂组件为木制拼接板。
1.jpg
Arduino UNO R3

扩展版

扩展版
扩展板
扩展板上焊接了个USB插座转接板,它是用来供电的,因为直接使用Arduino板上
USB供电可能带不起四个舵机。图左有四个三插针座,用来接四个舵机,
从上到下依次接控制前后、抓、左右、上下动作的舵机。

3.jpg
按键板
按键板上面0~7对应的是Arduino的0~7引脚。

2.jpg
机械臂组件
机械臂组件可以在某宝上购买,搜索关键词:机械手臂木制拼接。

按键电路图.PNG
按键板电路

Arduino面包板示意图.PNG
Arduino与扩展板电路
上图电路示意图使用Fritzing绘制的。黄色粗线为舵机控制线、红色粗线为5V电源、黑色粗线为地。

6.jpg

5.jpg

Arduino四轴机械臂.gif

视频演示:

Arduino四轴机械臂.rar (4.92 MB, 下载次数: 26)
发表于 2020-1-10 14:24:59 | 显示全部楼层
不错,很好,真不容易。我都做不出来。
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发表于 2020-1-11 19:08:12 | 显示全部楼层
应该可以改成聚碳酸酯板,配合水射流切割,可以做透明版等。如果再加上陀螺仪和三轴稳定云台,可以做一个鸡头防抖系统。
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 楼主| 发表于 2020-1-12 18:42:16 | 显示全部楼层
whseen 发表于 2020-1-11 19:08
应该可以改成聚碳酸酯板,配合水射流切割,可以做透明版等。如果再加上陀螺仪和三轴稳定云台,可以做一个鸡 ...

你的想象能力太丰富了,我都跟不上了
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 楼主| 发表于 2020-1-12 18:43:00 | 显示全部楼层
zycxjl 发表于 2020-1-10 14:24
不错,很好,真不容易。我都做不出来。

谢谢支持
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发表于 2020-1-12 19:40:05 | 显示全部楼层

真的,高手之高高手!
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