【思考】无人机飞控的组成是什么，以及如何DIY

174929851 · 发表于 2020-1-30 13:57:12

RT，预计明年之前DIY一个飞控，主控用stm32f7。
现在问题就是飞控的功能有哪些？PID算法控制电机转速，接收遥控器发来的RF信号并给出操作，高级点的可能有GPS，惯导系统。

除此之外还有哪些？请大佬赐教

whseen · 发表于 2020-1-31 18:42:56

本帖最后由 whseen 于 2020-1-31 18:48 编辑

好像大疆的有些四轴，应该有超声波和光电距离传感器，测量离地高度控制起降速度。。飞控大概分为厂家和开源两大种方案，厂家的自动模式强点适合新手，手动很熟练后可以用姿态模式，程序固件等厂家更新。开源飞控最初姿态模式，通过社区反馈，坛友开发改良版本的固件，解决芯片问题，后来出现自动模式，只是距离不要太远，避免超视距等以免飞丢提控回家。

XO枪 · 发表于 2020-2-1 02:16:34

推荐使用F103，可以参考aom，pix啥的开源飞控

CGJ · 发表于 2020-2-8 15:40:47

当你在这里提出这种问题的时候就意味着你所谓的飞控是不可能完成的

174929851 · 发表于 2020-3-1 18:08:35

CGJ 发表于 2020-2-8 15:40
当你在这里提出这种问题的时候就意味着你所谓的飞控是不可能完成的

准备用开源方案了

CGJ · 发表于 2020-3-12 13:29:23

174929851 发表于 2020-3-1 18:08
准备用开源方案了

用chibios的ardupilot吧

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